Стоит село на тракте и За власть Советов
Венгерово было основано в 1753 году как ямщицкое поселение.
Из Усть-Тарского уезда было переведено 20 семей ямщиков, именно они и явились основателями нашего села, которое первоначально именовалось Голопупово, название получено, очевидно, при 3-ей ревизии (перепись населения) 1763 года.
До сих пор, среди стариков бытует легенда, передающаяся из поколение в поколение: «Дело было летом, перед чиновниками, проводящими перепись, вдруг появилась ватага голых ребятишек. Чиновники спрашивают: «А почему они голые?» Крестьяне отвечают: «Мануфактурные фабрики далеко, мы не сеем, да и живём бедно, вот и приходится ребятишкам с голыми пупами бегать.
Деревня была без названия, и чиновники назвали деревню Голопупово». В 1859 году село было переименовано в Спасское, в связи с постройкой храма Нерукотворного Образа Господа Иисуса Христа (по-народному – Спасский храм). Позже, в 1933 году наше село стало называться Венгерово, в честь комиссара партизанского отряда Михаила Трофимовича Венгерова. Венгеров – уроженец нашего села, боролся за освобождение нашего края от колчаковцев. Он, вместе со своими товарищами, организовал подпольную группу, которая в будущем стала партизанским отрядом. Его командиром был Владимир Михайлович Макаров, а комиссаром – Михаил Трофимович Венгеров.
В 1919 году они развернули активную борьбу против колчаковцев. А 26 июня 1919 года Венгеров М.Т и еще трое подпольщиков были расстреляны на берегу реки Тартас.